根据步进电机的电流,选择的驱动器应大于或等于步进电机的电流。如果我们需要低震动和高精度时,应搭配细分驱动器。对于力矩较大的步进电机,我们应选择高电压驱动器的,以便获得良好的高速性能。

简单确定负载的性质（水平或垂直负载),转矩,惯量,精度,转速,加速度等要求,上位控制要求(如端口接口和通信要求）,主要控制方式为位置,转矩或速度方式。供电电源是直流还是交流,电压范围是多少。据上述条件确定和电机和驱动器

对于主站设备,不需要专用硬件。任何以太 MAC 都可以胜任。因为 EtherCAT 对资源的适应性很强,无需专用的通讯处理器。主站代码也可以从几个供应商处得到,范围包括免费的示例代码、或包含 RTOS 的 1000 个产品的样本代码包。实现以上服务也可以从供应商处得到。

低廉的从站控制器使从站设备的价格也很低廉 无需专用的主站卡，主板集成的以太网控制器足已胜任 无需交换机或集线器，因此，降低了基础结构的价格 使用标准电缆，实现简单，因此，降低了施工费用 支持自动配置，无需手动设置地址，因此，降低了配置费用

卓高效的现场总线性能是不会产生危害。即使是对慢速控制,它也可以提高反应时间和减少配置工作量,因为缺省设置将做这些事情。如果你对性能不是十分在意,也可以使用 EtherCAT 的,其优点是低成本、灵活的网络拓扑结构或使用简单。

1） 工作方式不对    2） 驱动电路故障   3） 遥控时，线路压降过大    4） 安装不正确，或电动机本身轴承、止口等故障使电动机不转    5） N 、S极接错    6） 长期在潮湿场所存放，造成电动机部分生锈

广东快乐十分官网  1） 驱动电源故障     2） 电动机绕组内部发生错误     3） 电动机绕组碰到机壳，发生相间短路或者线头脱落     4） 电动机轴断     5） 电动机定子与转子之间的气隙过大     6） 电源电压过低

1） 负载过大,超过电动机的承载能力 2） 负载忽大忽小 3） 负载的转动惯量过大,启动时失步、停车时 过冲 4） 传动间隙大小不均 5） 传动间隙产生的零件有弹性变形 6） 电动机工作在震荡失步区 7） 电路总清零使用不当 8） 干扰 9） 定、转子相檫