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论步进伺服电机对比传统步进有何区别

新闻来源:立三机电发布日期:2020-04-23

步进伺服电机对比传统步进有何区别?传统的步进电机是开环控制,实际应用中可能存在丢步,步进伺服是在步进电机上加装了高精度的编码器,用伺服控制算法实现了力矩换,速度环及位置环的控制
 
步进伺服与传统步进有何不同
步进伺服既保留了传统步进电机低速扭矩大的特点,又具备了1.5倍短时过载输出能力,提升了步进电机动态响应能力。

传统步进电机的电流控制是开环控制,输出电流是不受负载决定,多余的一部分电能会以热能的形式消耗,转化为电机升温​。
步进伺服采用纯伺服闭环控制算法,输出电流的大小由负载决定,大部分电能将全部转化为机械能,提升了效率,降低了电机温升​。

 
伺服产品特性
闭环步进电机控制系统是指把控制系统输出量的一部分或全部,通过一定方法和装置反送回系统的输入端,然后将反馈信息与原输入信息进行比较,再将比较的结果施加于系统进行控制,避免系统偏离预定目标。闭环步进电机控制系统利用的是负反馈。 即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统,又称反馈控制系统。
 
 以上所述就是步进伺服与传统步进电机的差异                  

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